森达焊接(图)-全自动焊接机器人-宝鸡焊接机器人

焊接机器人常见故障

(1)焊接机器人焊接发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)焊接机器人焊接出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，全自动焊接机器人，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)焊接机器人焊接保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

焊接机器人

21世纪初，陆续有一些机器人厂家针对焊接用途，对焊接机器人本体进行了改进，abb焊接机器人，使之更适应焊接需求。比较有代表性的改进包括焊枪电缆内置、增加自由度数量等。

(1)焊枪电缆内置:是将第四轴和第六轴设计成空心结构，将焊枪电缆布置于其中，送丝机安装在第四轴的后方。电缆内置后，消除了焊枪电缆与工件和周边设备的干涉;焊枪能够360旋转，更加容易实现工件内部的焊接、连续焊接和圆周焊接等;同时，送丝稳定性提高，焊接质量得到保障。

(2)7自由度焊接机器人：为了进一步增加焊接机器人的灵活性，出现了7自由度焊接机器人，宝鸡焊接机器人，使结构更加紧凑、动作干涉区间大幅度减小，可以在狭小空间内自由灵活地动作。焊接机器人能够进行各种干涉的避障，在复杂工作环境下有效作业。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

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