我们常见的焊接机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，abb焊接机器人，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
(2)焊接机器人焊接出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)焊接机器人焊接出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)焊接机器人焊接飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊接机器人焊接焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
焊接机器人
焊接自动化生产过程包括由备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的一个焊接产品生产全过程的自动化。 只有实现了这一全过程的机械化和自动化，才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏，同时获得较高的劳动生产率。 目前，焊接专机和焊接机器人是焊接自动化的主要标志。 焊接机器人突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化设备通常都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品的焊接生产中，手工焊仍是主要的焊接方式，而焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能，比如目前大量应用的示教再现型机器人，完成一项焊接任务只需要人给它做一次示教，即可准确地再现示教的每一步操作。如果机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，工业焊接机器人，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。
移动式焊接机器人焊接工作站:
焊接机器人工作站由7轴ABB IRB 1410机器人系统， 集成激光扫描路径规划， 三维切割、 焊接、 搬运等多功能一体， 实现波纹板H型钢的全自动焊接 (可以增配多种辅助焊接机器人， 配合***的电气控制系统， 实行多位置自动同步焊接)， 单面焊双面成型， 无需二次装
夹。
双工位焊接机器人焊接工作站:
焊接机器人工作站由8轴机器人系统控制系统和专用机器人焊接电源集成控制组成， 焊接和装夹的同时进行大大缩短生产时间，提高工作效率的同 时，西安焊接机器人， 也大大缩小了车间的占地面积; 焊接机器人独特的自动升降卷帘设计， 人性化的安全报警功能， 为操作人员提供舒适的工作环境和安全保障。
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