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伴随着用地的费用越来越高，而停车费也越来越贵，而且有时候有钱还不一定有车位，出去商业地段逛都需要考虑有没有地方停车。市场永远会随着需求增长的，于是立体车库出来了。***早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。
与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这***下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
由于立体车库也会受空间限制，所以立体车库的形式也不是单一的：
1.升降横移式
2.垂直循环式
3.简易升降式
4.垂直升降式
5.平面移动式
6.搬运机器人-AGV
7.巷道堆垛类立体停车设备
目前基本就这几种形式，而且已经在部分商业区开始尝试使用。通过第二种垂直循环式可以看出整个立体车库的构造，包括他的动力系统。不同的立体车库上使用的动力系统可能不一样。但是可以说的是，以后这种立体车库会慢慢地在生活中变得普遍。