门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：***常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
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汽车起重机汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，昭通门式起重机报价，使用***广泛的起重机类型。
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如今，73年过去了，无论是在***纷飞的***岁月，还是热火朝天的建国初期，无论是在百花齐放的改革开放时期，还是中国经济腾飞的当今时代，徐工，始终对***负责、对民族担当，始终敢于创新、不懈奋斗，创造了一个又一个的只属于中国制造业的骄傲。从2002年到2010年，徐工重型完成了125吨至1200吨级14种大型全地面起重机系列大吨位产品的开发，昭通门式起重机租赁，已完成鉴定的13种产品均为国内首创，达到***水平，昭通门式起重机，产品国内市场占有率 65%以上。
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