迈捷孚有限公司-B RS1600

气动执行器与电动执行器的运行能耗分析

分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程，建立了气动执行器运行能耗计算模型，搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统。通过实验数据分析，得出两种执行器运行能耗的结论：在长时间保持负载或作动不频繁的工况下，气动执行器比电动执行器更节能，在频繁作动的工况下，电动执行器比气动执行器更节能;在各种工况下，气动执行器的运行功率波动不大，B RS1600/F150H，电动执行器的运行功率波动较大。

气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及。气缸适用于作往复直线运动，B RS1600/K150H，尤其适用于工件直线搬运的场合。现在，气缸已成为工业生产领域中PTP搬运的主流执行器。20世纪90年开始，电机和微电子控制技术迅速发展，使电动执行器的应用迅速扩大。然而，到现在来看，电动执行器在工业现场并未得到普及，而近几年，在中国气缸销量的年增长速度一直维持20%以上。

电动执行器主要用于旋转和摆动工况，用于直线工况的电动执行器逐渐增多。电动执行器可实现高精度多点***，气动执行器很难做到。

在气动执行器和电动执行器的选择上，特别是在工业自动化需求***多的PTP输送场合，一直没有充足的数据来论述两者选择标准。本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题。

伺服放大器将输入信号ij和反馈信号ir相比较.所得差值信号经伺服放大器功率放大后，驱使两相伺服电机转动，再经减速器减速，带动输出轴改变转角θ。若差值为正，则伺服电机正转，输出轴转角增大;当差值为负时，则伺服电机反转，输出轴转角减小。

输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反饮电流ma，回送到伺服放大器的输入端。当反馈信号ij与输入信号ir相平衡，即差值为零时，伺服电机停止转动，输出轴就稳定在与输入信号ij相对应的位置上。

一般电动执行器在有电源或反馈信号给定时，是快速的反应工作状态的，电动执行器的开关速度和气动执行器的开关速度比较，反应相对较慢，不过适合远距离的控制。一般用在电厂脱硫，B RS1600/F150HY，污水处理厂的给排水，造纸厂管道上很多地方都有用到。

执行器的选用须知

一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力

阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，B RS1600，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。

二、根据所选电动执行器确定电气参数

因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、***丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。