五十铃伸缩20米{高空作业车}的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
（1）支腿机构
目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。
（2）举升机构
实现作业平台的升降和变幅。
垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定。
动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。
（3）回转机构
通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。
（4）作业平台及调平机构
举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。
为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，江淮高空作业车，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。
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江铃16米高空作业车是我厂采用原装江铃 JX1061TSG25 国五底盘基础上加装上装部分而成，高空作业可上下操作，H型4个液压支腿，360°旋转，带一个小吊钩，东风高空作业车，整车外形美观，功能强大，安全系数高，拥有多项***作业安全功能，确保操作人员的作业安全，产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。是市政管理、供电维修、交通管理等部门进行电力维修、路牌标志安装等高空作业的理想用车。
改装配置：以高强度锰钢作为上装主要受力结构件，具备上下臂限位功能、双重互锁功能、发动机紧急熄火及重新启动功能。采用国产、进口换向阀及液压油缸，换向平衡，操作灵活方便。随车安装四个H型液压支腿，可同时升降也可单独升降支腿与工作臂互锁，防止误操作过位，以保证整车在操作时的稳定性与安全性。可上下操作、加装吊钩，两节折臂360度旋转。并可选装无线遥控操作，上车车辆启动和熄火控制；上装操作可选用无极调速。
性能特点：★采用国产、进口换向阀及液压油缸，换向平稳，操作灵活方便，液压系统实现上下车互锁，过载保护，油缸安全自锁
★转台、工作斗双工位操作
★臂架结构紧凑，机动性好，作业范围大
★支腿与工作臂互锁，安全可靠，防止误操作
★H型支腿，跨距大，稳定性好，支腿即可***伸缩，兵团四十九团高空作业车，又可联动，装有支腿报闪灯，用于作业时支腿示廓，发出光报警信号
★防水开关具有限位功能，***工况报警，安全性能优越
●选装有1吨吊钩(吊钩伸缩800-1000mm)
●选装防止误操作过位的自动保护系统
●选装应急动力源，点火、熄火装置
●选装电液比例调速的电子控制系统，20米高空作业车，无极调速，操作平稳/电控系统可选装地面无线遥控操作系统
适用范围：能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。
