盐城牵引式agv- 苏州极客嘉智能-牵引式agv小车厂家

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牵引式AGV用途

牵引式AGV小车，适合客户现场有较多料车，方便加装尾部牵引挂钩。可牵引多辆物料车或料架，形成牵引火车式头。更改物料车比较方便，不受物料车款式限制，AGV比较短小，空AGV所需的转弯半径小。牵引agv小车厂家还是比较多的，多以磁导航为主，可以参考牵引agv小车。

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牵引式AGV充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求

　　c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，牵引式agv小车厂家，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，盐城牵引式agv，是哪个规格的AGV，牵引式agv小车，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，牵引式agv哪家好，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

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20世纪80年代末期无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且当需要修改路径时也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入使得导引方式更加多样化了。