这种轴承类型内、外圈二者的滚道均按一确定的接触角制成。这些轴承是不可分离的。由于球是利用锁口结构来装配的，装球量比深沟球轴承要大。标准保持架材料可以是冲压钢（板）、高强度黄铜或合成树脂。保持架材料取决于轴承系列或使用条件。单列角接触球轴承可承受径向、轴向或联合载荷，然而，任何轴向载荷都必须为一个方向。此种轴承类型通常都成对使用，以控制因施加径向载荷所产生的附加轴向力而引起的诱导载荷。当在相邻位置安装两套单列轴承时，NACHI可提供带预调游隙的某些组合形成（成对双联轴承）。成对双联轴承是成套匹配的。双联或成对轴承可作背对背（DB）、面对面（DF）或串联（DT）配置。DB或DF组合件可承受双向轴向载荷。
17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承做过***早的描述。十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，306807C2RSR，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。***早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承做过***早的描述。十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。***早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，306807C2RSR轴承价，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，306807C2RSR发布，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
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