美国ATI GAMMA机器人手腕六维力传感器

美国ATI GAMMA机器人手腕六维力传感器
量      程：           公制
                  Fx/   Fy/    Fz/   Mx/   My/    Mz
   SI-32-2.5     32N/  32N/  100N/ 2.5Nm/ 2.5Nm/ 2.5Nm
   SI-65-5       65N/  65N/  200N/   5Nm/  5Nm/   5Nm
   SI-130-10    130N/  130N/ 400N/  10Nm/ 10Nm/   0Nm
尺     寸 ：  Φ75.4* 33.3（H）mm
安装螺孔  ：  M6*4
耦合误差  ：  <0.5 %F.S.
单向线性  ：  <0.05 %F.S.
响应频率  ：  FxFyTz 1400Hz/ FzTxTy 2000Hz
过载保护  ：  6.9 to 31.6 F.S.
质     量 ：  254g
材      质 ：  高强度航空铝合金