玻璃四边磨输送轮-输送轮-正彤机械

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宁津县正彤机械塑料有限公司

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对于轮子组成的底盘

我们以 O 型四轮底盘为例。（底盘有 X 型和 O 型两种，表示四个轮子中，与地面接触的辊子所形成的图形，X 型在 YAW 方向不具有主动移动的能力，所以以 O 型为例。）

与地面接触的四个辊子形成O型

τa 为右前轮与左后轮的输入转矩，τb 为左前轮与右后轮的输入转矩，r 为轮子半径，输送轮，F 和 a 分别为四轮产生的动力的合力的大小和与规定正方向的夹角。

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