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HG-SN102BJ-S100参数说明：带电磁制动器、MR-JE低惯性/小容量、1Kw、2000 r/min
三菱伺服电机HG-SN102BJ-S100性能参数说明
[连续特性(注1)] 额定输出1kW、额定转矩 4.77 N·m
[***大转矩] 14.3 N·m
[额定转速(注1)] 2000 r/min
[***大转速] 3000 r/min
[瞬时允许转速] 3450 r/min
[连续额定转矩时的功率比] 16.5 kW/s
[额定电流] 5.6A
[***大电流] 17A
[惯量J] 13.8 [* 10的4次方kg·m平方]
[推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下
[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐热等级] 130(B)
[结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))
[环境条件(注4)]
环境温度：运行时0°C~40°C(无***)、保管时-15°C~70°C(无***)
环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
海拔：海拔1000m以下
耐振动(注5)：X、Y: 24.5m/s平方
[振动等级(注6)] V10
[轴的允许负载(注7)] L 55mm、径向 980N、轴向 490N
[重量] 8.2kg
========================备注=============================
1. 电源电压下降时，无法保证输出及额定转速。
2. 负载惯量比超出记载值时，请咨询营业窗口。
3. 轴贯通部除外。IP表示对***、固体***及水的浸入的防护等级。
4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电机，请咨询营业窗口。
5. 振动方向如下图所示。数值为表示***大值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。
6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测***置如下图所示。
7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。
[转矩特性]
伺服放大器的电源输入为三相AC200V或单相AC230V时的转矩特性如粗线所示。
HG-SN102BJ-S100电磁制动器的特性规格
[形式(注1)] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动器
[额定电压(注4)] 
[消耗功率] 20 [W]at20°C
[线圈电阻(注6)] 29Ω
[电感(注6)] 0.8H
[制动器静摩擦转矩] 8.5N·m
[解除延迟时间(注2)] 0.04s
[直流切断 制动延迟时间(注2)] 0.03s
[容许制动工量] 每次制动400J、每小时4000J
[电机轴上制动器的晃动(注5)] 0.2~0.6度
[制动器寿命(注3)] 制动次数20000次、1次制动的工量200J
[使用的浪涌吸收器的选择示例(注7、8)]
***电压125V时TND20V-680KB、***电压350V时TND10V-221KB
========================备注=============================
1. 无手动解除机构。请供给DC 24V电源，通过电气方式解除电磁制动器。
2. 初始吸引间隙在20°C时的值。
3. 制动会导致制动器摩擦片磨损，而制动器摩擦片的磨损会使制动间隙变大，但间隙无法调整。
因此，到需要调整为止的期间即为制动器寿命。
4. 请务必准备电磁制动器专用的电源。
5. 该值为设计值。并非保证值。
6. 该值为测定值。并非保证值。
7. 请在考虑电磁制动器特性和浪涌吸收器特性的基础上，选择适当的电磁制动器控制用继电器。
浪涌吸收器中使用二极管时，电磁制动器的动作时间会变长。
8. 日本Chemi-Con制造
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