传统的装载机变速器一般采用机械式换挡，通过多个杠杆机构推拉变速阀杆，达到换档的目的。这种结构虽然能实现远距离换挡，但杠杆机构往往很复杂，间隙调整很麻烦，而且由于磨损，必须经常调整间隙，否则会出现乱挡或无挡现象。这种结构占用空间大，空行程也较大，制造工艺复杂，安装困难，维修不方便，缺点较多。 为了提高装载机变速换挡系统的可靠性，研制的新型变速软轴控制器，在我载机上批量使用，它克服了原变速换挡结构易跳挡，空行程大，挡位不明确等缺点，效果较好。
软轴控制器应用广泛
兴宇厂家生产的零部件软轴及软轴控制器是换挡、刹车、转向必不可少的工具，产品主要用于轿车、客车、卡车、工程机械、车辆底盘、运动车、沙滩车、GO-cart等领域的操纵、转向和悬挂系统。主要功能万向、推拉、连接和传动。
我们生产的换挡操纵机构总成技术力量雄厚，检测手段齐全。产品引进和吸收国内外***的技术和工艺，制作精良、美观实用，深得用户的依赖。
换挡操纵机构总成，可与具有软换挡结构的无刷电机配合使用，使具有软换挡结构的无刷电机实现软换挡，避免硬换挡带来的电流冲击。
本实用新型提供的技术方案是构造一种软换挡控制器，包括逆变器，其特征在于，还包括与逆变器连接的可编程控制芯片、与所述逆变器输出接口连接的多挡位控制触头的电控开关，所述电控开关的多挡位触头分别与所述无刷电机中的多组换挡接头连接，所述可编程控制芯片通过检测逆变器过零电流和电机转子位置控制所述换挡电控开关接通电机的不同换挡接头实现软换挡变速。
