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到了1962年，***门价格，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，***门哪家好，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，***门厂家定制，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，湖北***门，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、自动门等。

自动门

当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，我们称这种门的名称为自动感应门。这种自动感应门现在广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所。自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门机的部件组成：主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。

（6）车库自动门

1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。

2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。

（7）庭院自动门

1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。

2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。

3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。

4）按门扇数量分类：单扇、双扇。

5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。