软轴控制器是一种方便的车辆行驶控制装置。河北船用操纵器就是通过软轴的传递实现变速箱顺利选换档变速。具有操纵方 便，软轴容易在整车上布置、惯量小、易安装等特点。软轴操纵器虽然优点 多但也有其自身的缺点，主要是软轴本身空行程大，所以软轴操纵器在完成 选、换档操作后，几乎都不能实现自动回位到空档位置，对司机选择正确的 档位带来了难度。这就要求了一种便于回到空档位的软轴变速操纵器。
和传统的硬杆式操纵系统比较，软轴式操纵系统有着不可替代的优势。硬杆式操纵系统多采用空心杆作为主要的传力部件，对于动力后臵的客车，就需要4-5段空心杆串连起来传递行程和扭矩，各段之间需要用支座，滑套和万向节等机构来实现连接。随着城市公交向低地板的方向发展，对安装空间的有了一定的限制，就会出现布臵困难的情况。联接机构之间的摩擦力及杆系本身的自重会增大换选档操纵时阻力。同时，随着近两年原材料的涨价，硬杆操纵系统给各大主机厂的成本控制带来了一定的难度，软轴式操纵系统与硬杆式操纵系统***主要的区别在于它是采用软轴作为传递行程和力矩的媒介，软轴的柔性给安装带来了很大的便利，它的轻便又能有效地减轻整车的重量。总之，软轴式操纵系统在安装布臵，调整维护，成本控制方面具有一定的优势。?
车辆通过河北船用操纵器来调节档位，那具体是怎样一个过程呢，一起来了解一下。车速和节气门开度的变化要转变成油液压力变化的控制信号，输入到相应的控制系统，改变液压控制系统的工作状态，并通过各自的控制执行机构来进行各种控制，从而实现自动换挡。这种转速装置，称为信号发生器或传感器，常用的控制信号有液压信号和电气信号。
1、液压信号装置
液压信号装置是将发动机负荷（节气门开度）和车速的变化转变成液压信号的装置。常见的液压信号装置有节气门调压阀（简称节气门阀）和速度调压阀（简称速度阀或调速器）两种。
2、电气信号
将控制参数的变化转换成电气信号（通常是电压或频率的变化），经调制后再输入控制器。或将电器信号输入电子计算机，电子计算机根据各种信号输入，作出是否需要换挡的决定，并给换挡控制系统发出换挡指令。在计算机控制的自动变速器上，传感器节气门开度信号的是节气门位置传感器，感传车速变化信号的是速度传感器。
