?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路松下气筛机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，松下气筛TGR01001，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。松下气筛
??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造松下气筛水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。松下气筛
??（3）松下气筛我国的焊接装备水平、前后道工序设松下气筛备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。松下气筛
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什松下气筛么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之松下气筛间的松下气筛移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，松下气筛TGR00902，焊钳一边张开，松下气筛，机器人就可以一边位移，不必松下气筛等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据松下气筛工件的情况松下气筛任意调整，只要不发生松下气筛碰撞或干涉尽可松下气筛能减少张开度，以节省焊钳开度，松下气筛厂家，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力松下气筛小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻松下气筛闭合，减少撞击变形和噪声松下气筛松下气筛松下气筛
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下气筛以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）松下气筛、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下气筛如激光松下气筛或摄像传感器及其控制装置等。松下气筛
一、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下气筛松下气筛（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下气筛脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制松下气筛，而焊接电源多为模拟控制，松下气筛所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
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