城市配送既是物流活动的中端也是终端，其辐射范围大到城城互通，小到社区、村镇，是城市流通矛盾的集中地。
城市配送体系由城市配送网络系统、城市配送运营系统、城市配送信息系统三大主体和外部环境（需求、政策）构成。
河南省小红侠货运有限公司依托精益物流、仓配一体化，逐步打造“小红侠”同城货的。在充分了解货运市场需求的基础上，“小红侠”货的为郑州、开封、洛阳、新乡、许昌等，以郑州作为辐射中心的闭环货运配送的运营体制。
协同配送是指在城市里,为使物流合理化,在几个有定期运货需求的合作下,由一个卡车运输业者,使用一个运输系统进行的配送。协同配送也就是把过去按不同货主、不同商品分别进行的配送,改为不区分货主和商品集中运货的"货物及配送的集约化"。
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城市配送是物流链条中***后一公里的配送，在整个供应链环节内起着极为重要的起承作用，但是大部分城市对货车进城区域和时间都有严格的限制，不过从城市配送的本身而言，发展趋势非常强劲，***在政策层面上也给予了极大的关注和鼎立的支持。
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