齿条升降器具有升降速度快，提升能力大，效率高等优点，广泛的应用于升降平台中。齿轮齿条升降装置中的升降单元里的升降齿轮与桩腿上的升降齿条啮合，通过升降单元控制升降齿轮转动，直角齿条升降器，实现升降平台或是桩腿的升降。在升降平台的控制中，需要将升降平台维持在一定的高度位置，目前有一种升降装置是通过插销来实现的，这种升降装置包括与升降平台的主甲板连接的环梁，以及设置在环梁上的升降单元和插销，在需要维持升降平台的位置时，齿条升降器，则将插销通过插销油缸插入到桩腿上的插销孔中。
齿轮齿条升降装置，所述装置包括套装在升降平台的桩腿上的环梁，所述桩腿上沿轴线方向间隔设置有多个插销孔，所述桩腿的侧壁上沿轴线方向还设置有升降齿条，所述环梁与所述升降平台的主甲板连接，所述环梁上设置有升降单元，所述升降单元包括升降齿轮和用于控制所述升降齿轮转动的动力机构，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述环梁上还设置有与所述插销孔相对设置的插销和用于控制所述插销插入所述插销孔的插销油缸，所述插销为圆台结构，齿条升降器生产厂家，且所述插销的靠近所述插销孔的一端的直径小于所述插销的远离所述插销孔的一端的直径。
在升降平台升降到某一位置，控制插销插入到插销孔中时，插销的下表面有可能没有压在插销孔的下表面上，齿条式玻璃升降器工作原理，从而使得升降平台需要随着环梁一起下降一小段距离，以使得插销的下表面压在插销孔的下表面上，同时在控制桩腿升降时，插销插入到插销孔中后，插销孔的上表面可能没有压在插销的上表面上，从而使得桩腿需要下降一小段距离，使得升降装置的控制过程复杂，控制时间长。
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