打胶自动化设备-常州柯勒玛智能-宁夏打胶

此安川机器人涂胶系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在几分钟内设置好。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。

　　采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，宁夏打胶，大量降低***工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力！

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为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，安川机器人打胶，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，实现同级别的高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作限制

机器人示教更容易

3.采用流线型手臂构造

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一种全自动机器人涂胶设备，其特征在于：包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，机器人打胶应用，所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动；本实用新型是一种新颖的配比精que、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。

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