RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,所以许多高精度机器人传动多采用RV减速器,因此RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
在速比方面,谐波减速器和RV减速器的速比都要远远大于行星减速器,所以小速比领域是行星减速器的天下,当然行星减速器的速比是可以做大的,比如刚性方面,行星减速器和RV减速器的刚性要好于谐波减速器,在体现刚性的使用工况下,谐波减速器很难有好的表现。
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减速器作为生产中的关键设备,保障其安全运转十分重要,当减速器出现漏油、轴承部位过热、噪音大、减速器异响、主动轴窜轴、磨损快等异常时,对这些减速器故障做出准确的判断和及时的处理,可保证机组安全运行,提高生产效率。
减速器在各类机械设备上应用极为广泛,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,谐波齿轮减速器规格,机械行业涉及的减速机产品类别包括各类齿轮减速器、行星齿轮减速器及蜗杆减速器,也包括各种专用传动装置,如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
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谐波齿轮减速器在航空、航天、能源、航海、造船、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械等方面得到日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性,它传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场所。
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