推拉软轴控制器结构
对于工程车辆，山西船用操纵器也相当的重要，来控制行走、工作。推拉软轴控制器其主要包括有推拉手柄，齿轮齿条传动机构和手柄锁紧机构，齿轮支承在壳体的内孔上，齿轮轴伸出壳体与推拉手柄组成一体，齿条支承在壳体内与齿轮啮合可作左右移动，推拉软轴一端与齿条联接，另一端连接在所需控制的机械上。手柄锁紧机构可为两个碟形弹簧背向安装在齿轮轴上。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、便于布置安装和使用轻便灵活的特点。
洛阳兴宇生产的软轴控制器多用于装载机、船用、车辆等，目前装载机的多路阀操纵主要存在三种方式：电控先导操纵、液压先导操纵、软轴操纵。首先说下电控先导操纵的机型目前在国内的装载机上配置的***，只有少数的大型装载机，例如12吨级别的才配置，当然卡特等国外机型的电控先导式比较成熟；液压先导操纵的机型已经比较普遍，但是由于整机成本及操作习惯上的考虑，还不是主流配置；采用软轴操纵的机型在市场上占主流，也比较符合国内的操作习惯。
山西船用操纵器是应用于车辆等机械的换挡转向等操作的工具，通过软轴控制器和软轴指挥车辆执行车辆基本动作及功能性动作，是影响操控舒适度、工作效率和安全可靠性的关键部件，在汽车、工程机械、农业机械、船舶、国防装备零部件领域占有十分重要的地位。
然后，相关技术中，软轴控制器一般均为硬件式，操作装置不能直线运动，均需通过推杆和***作为支点，并用手或手脚联动的形式来操作，因此控制器的结构亦随操作件的不同而不同，故其结构较为复杂，操作装置不易合理布置，还存在操纵时不方便的缺点。
