(1)焊接机器人焊接发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)焊接机器人焊接出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)焊接机器人焊接保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
焊接机器人
对焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面:
1、高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提***率，首先要保证焊接机器人的***精度和加工精度。因此，在焊接机器人各轴位置控制中要求有高的***精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；
2、快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；
3、宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的较高转速与较低转速之比。对于一般的焊接机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；
4、低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。
我们常见的焊接机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，咸阳焊接机器人，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，otc机器人焊接机，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，otc焊接机器人，重新校零予以修正。
(2)焊接机器人焊接出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，abb焊接机器人，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)焊接机器人焊接出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)焊接机器人焊接飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊接机器人焊接焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
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