非标减速器-普莱特，减速机型号-非标减速器厂家

谐波减速器由柔轮、波发生器、刚轮、轴承这四个基本部件构成，柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿，波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。

波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合，波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差，非标减速器，在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。

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减速器的主动轴直接与电机联结时推荐采用弹性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器，减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。

安装好减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，至高油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。

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谐波减速器传动精度高，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，非标减速器供应商，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。

谐波减速器同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动，可向密闭空间传递运动。

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