HG-KR13参数说明:伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量100W、标准电动机
三菱伺服电机HG-KR13产品规格详细说明:
对应的伺服放大器产品型号:MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
电源设备容量[kVA](注1):0.3
连续特性
额定输出[W]:100
额定转矩[N·m](注3):0.32
***大转矩[N·m]:1.1
额定转速 [r/min]:3000
***大转速 [r/min]:6000
瞬时容许转速 [r/min]:6900
连续额定转矩时的功率[kW/s]: 13.0
额定电流 [A]: 0.8
***大电流 [A]:2.5
再生制动频率(注2):
MR-J4- [次/分] :(注4)
MR-J4W_- [次/分]: 1350
惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]:0.0777
推荐负载惯量比(注1):17倍以下
速度·位置编码器:***位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev)
耐热级别:130(B)
构造:全闭自冷(保护等级:IP65)(注2)
轴的容许负载(注5): L 25mm、 径向 88N、 推力 59N
重量:0.54[kg]
HG-KR13产品规格备注:
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时,推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时,若实际转矩处于额定转矩的范围内,则再生频率中无限制。从***大转速运行状态减速至停止状态时,若满足下述条件,则再生频率中也无限制。
.HG-KR13J(B):负载惯量比处于4倍以下,且实际转矩处于额定转矩范围内
HG-KR13图片地址:http://www.fx-/upload/201507/g
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