我国***喷洒技术比较落后，手机控制***喷洒造成了***的浪费以及环境的污染。为了解决这个问题，开发设 计了一套系统，可以通过触摸屏输入水压和喷洒频 率，根据单片机采集的NDVI值确定喷洒流量，然后利 用单片机控制霍尔传感器采集速度信息，结合NDVI 和速度信息。同时，单片机通过内部计算(计算公式 已经通过曲线拟合的方式获得)出PWM值，从而实现 变量喷洒。智能控制系统设计
1．1 手机控制***喷洒工作原理系统运行开始后，首先要进行50m速度校准，用户手动输入50m内获得的脉冲数，为后面速度的计算 作参考；然后用户输入水压和喷洒频率，读取采集回 来的NDVI 信息，单片机会把输入的信息读进去，再结 合速度信息通过单片机内部的运算得出一个合适的 PWM值；输出的PWM信号通过放大器放大后驱动电 磁阀，从而进行变量喷洒。其中，触摸屏显示位置信 息，为了进行数据分析，外接了s D卡，以记录位置和 流量的对应关系。
2手机控制***喷洒流量公式的拟合
2．1 实验设计 为了实现喷药控制系统在拖拉机行驶过程中．按 照设定的频率和水压以及采集的NDVI值进行喷洒， 需要拟合一条关于水压、频率、流量和PWM占空比之 间的曲线关系。在实际应用中由于流量主要受水压 和占空比的影响，所以可先设定频率(假定为10Hz)。 流量拟合公式依据的是中心组合设计二次回归。 实验时，首先，在压强固定(假设是40ps 的前提条件下，测量不同占空比(假设占空比的变化范围是 10％-90％)时喷头在30s( 如果时间间隔较小，误差 就会较大)内的流量。测量时首先利用量杯接水，然 后使用量筒测量实际的水量(因为量杯的误差较大) 重复测量不同占空比条件下的水量。为了保证曲线拟合的精准度，本设计使用了5组压强， 分别是30，35，40，45，50ps ，分别测量了每个压强条件下不同占空比时喷头的流量。
2．2手机控制***喷洒二次回归的中心组合设计
2．2．1中心组合设计方案 中心组合设计方案中的试验点由3部分组成： 1)将编码值一1和1看成每个因子的两个水平，记 其试验次数为m，。 2)在每一因子的坐标轴上取2个实验点，该因子 的编码值分别为一y和7，其它因子的编码值为0，试验 点为2P。 在该区域的中心进行m。次重复实验，这是每个因子的编码值均为0。 该方案总实验次数几=m。+2p+rn。，图3为试验点 分布图。 假定因子Z．的取值范围为 Zl
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