爬行器的行进方向宜与水流方向一致。为确保影象资料的清晰和稳定性，对管径大小等于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s；大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。圆形或矩形排水管道摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，蛋形管道摄像镜头移动轨迹应在管道高度三分之一的***位置，偏离不应大于±10%。
将载有镜头的爬行器摆放在检测起始位置后，在开始检测前，将计数器归零。对于大口径管道检测，应对镜头视角造成的检测起点与管道起始点的位置差作补偿设置。
每段管道检测影象记录应连续，完整，录像画面上方含有“起始井及终止井编号、管径、管道材质、检测方向（逆流或顺流）、管道类型、检测时间”等内容。在终止检测时，南京管道检测，要在画面上输入“检测结束”的简写代码“JCJS”或“检测中断”的简写代码“JCZD”并注明无法完成检测的原因。
管道检测机器人功能
管道检测机器人功能
1、电子潜望镜检测。
通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况。设备由探照灯、摄像头、控制器、伸缩杆视频成像元组成。
2、声呐检测
通过声呐设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果经计算机处理得出管道内部的过水断面情况。声呐检测系统包括水下扫描单元、声学处理单元、监视器和计算机。适合检测水面以下沉积物形状及其变形范围
3、电视检测，
它是closedcircuittele-visioninspection的缩写。通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，排水管道检测，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通讯检测
CCT1检测技术：
主要用于各种管道的电视检测（简称CCT1检测），无需人员下井，即可对管道的功能性及结构性缺陷进行准确检测。在检测过程中，主控制器可实时显示摄像头传回的画面及爬行器的状态等。
与传统检测方法相比，CCT1检测技术的优点：
1、能够直观反映管道内部缺陷的实际情况，对管道质量进行比较准确的评价；
2、该检测方法操作简单、便于操作、经济效益好。
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