我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在***的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,机器人厚片吸塑切割,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,泰州吸塑切割,如:可*性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占***已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全i面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,吸塑切割生产厂,积极推进产业化进程。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科***技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上首台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
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常州柯勒玛智能装备有限公司(原苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)提供的厚片吸塑切割机器人的应用方面处于行业领i先地位,已为众多知名的吸塑制造商提供了机器人切割的集成方案,包括比亚迪汽车,常州泰润塑业等。
机器人吸塑件切割系统包括:机器人本体、可将吸塑件吸附到其表面的内空腔夹具、
吸气箱、真空泵、吸气控制阀、切割动力头。
本切割系统可按照客户需求设置成多工位加工单元,多个加工单元还可以集中1共用真空泵抽气单元,省电节能。


