日弘忠信(图)-松下伺服电机-伺服电机

伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提***率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2：在位置模式下，松下伺服电机，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

当伺服驱动器系统装置完后，伺服电机减速机，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，伺服电机，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。

松下伺服电机的选型要考虑什么呢?松下伺服电机的选型需要哪些条件?

　　1.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　2.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　3.转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快， 编码器分辨率越高精度越高。

　　4.计算负载惯量，伺服电机工作原理，要和负载惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　5.电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW，额定转速3000r/min.的伺服电机，伺服驱动器和电机配套选一个厂家的。

松下伺服电机是一种补助马达间接变速装置，松下伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么松下伺服电机的使用需要注意事项有这些：

　　1.伺服电机电缆→减轻应力

　　确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　2.伺服电机油和水的保护

　　伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　3.伺服电机允许的轴端负载

　　确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

电机(英文:Electric machinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。电机的种类也是非常多的，下面我们就根据各种维度将电机进行种类划分。

一、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。

　　1、直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

　　1)有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。

　　永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

　　2)电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

　　2、其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。

　　二、.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

　　1、同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

　　2、异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。

　　感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

　　交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

　三、按起动与运行方式可划分

　　1、电容起动式单相异步电动机 2、电容运转式单相异步电动机 3、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

　　四、按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。

　　1、驱动用电动机可划分：电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、电子仪器等)用电动机。

　　2、控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

　　五、.按转子的结构可划分

　　笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。

　　六、按运转速度可划分

　　高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

　　低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

　　调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

　　异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。