GE DS215TCDAG1BZZ01A(DS200TCDAG1BDB)
其精湛的德国电路板制造工艺，在我国很过行业被广泛应用，西门子故障处理、PCL电路板维修因而成为很多企业设备维护技术人员必须掌握的本领。
本文主要以西门子S5系列PLC为例分析西门子PLC的主要主要故障表现以及处理办法。
S5系列PLC目前在我国工业市场常见的主要有U型（通用型）、W型（字处理型）、R型（开关型）等三种型号。不同型号的PLC，其故障表现和判断方式也不同。这其中，软件故障都可以利用西门子专用编程器解决问题，西门子PLC都留有通讯PC接口，通过专用伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。
通过软件PC程序可以判断是否是软件故障，如果是硬件故障，则需要专用的芯片级电路板维修工程师才可对其进行修复工作，PLC一般都是模块话结构构成，较为简单的处理方式就是更换故障板卡。而上海彩亚电路板维修有限公司独有的西门子在线检测平台则可以对所有模块结构进行检测，然后对故障部位进行芯片级维修处理，从而节约客户成本超过70%以上。
1、软故障的判断和处理
S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—delet---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。
2、PLC硬件故障
PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。
（1）电源模块故障。
一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无工作电源，整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断，更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁，此时虽然PLC仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池，手册规定两到三年更换锂电池一次，当红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。
（2）I/O模块故障。
输入模块一般由光电耦合电路组成；输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是绝对不允许的。
（3）CPU模块故障。
通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。
检修实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。
3.外围线路故障
在PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占5%，可见80%以上的故障出现在外围线路。外围线路由现场输入信号（如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等）和现场输出信号（电磁阀、继电器、接触器、电机等），以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起外围电路故障，排查时要仔细，替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的优质器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障，对故障的分析排除带来极大便利，应好好利用。
总结：西门子PLC其他系列的故障判断和处理方法与此原理相同可依次类推。上海彩亚电路板维修有限公司提醒：任何芯片级精密设备遇到故障时，在没有十足把握情况下，一定要请专业的技术服务企业予以处理，擅自改动程序和维修紧密设备电路板可能会造成设备维修难度加大甚至报废的严重后果。
Keba CB211 接口盒
Keba CC90 / CC80 / Buhl
Keba CR041/24680 #18253 机架
Keba GVME600SC-B GVME600SCB
Keba GVME600SC-B #31866 电路板
Keba VI501
Keba K2-700 OP750/B
Keba No.D1432B, E-8-ANALOG, CC90, EC88
Keba No.1825E-1 E-PS-24V 电源卡
Keba No.D1321E E-32-DIGIN 数字量输出卡
Asyst 04290-201
Asyst 04600-002 4600-002
Asyst 04630-003
Asyst 08651-001
Asyst 05050-014
Asyst 15532-006
Asyst 155323-19050036
Asyst 2200-V131S 9700-3800-02
Asyst 3000-1000-06
Asyst 3000-1018-01
Asyst 3200-1000-09
Asyst 3200-1121
Asyst 3200-1021-01
Asyst 3200-1121-01 3200-1171-01 Rev D
Asyst 3200-1023-02
Asyst 3200-1044-01
Asyst 3200-1145-01 Rev B -- GOOD
Asyst 3200-1048-01 Rev. 3
Asyst 3200-1065 控制板
Asyst 3200-1065-03
Asyst 3200-1065-04 3200-1045-01
Asyst 3200-1077-01
Asyst 3200-1066-01
Asyst 4492-00330 ARM-2200 U-MOVE
Asyst 6900-1447-01
Asyst 6900-1551-01
Asyst 8045R2-1 8045R21
Asyst 8045R2-1-ES-ASYST 示教器
Asyst 8045R2-1-SB-HINE 机器人控制器
Asyst 9700-4152-001
Asyst 9700-4310-01 电机驱动器
Asyst 9700-6209-01
Asyst 9701-0471-03 Rev: A
Asyst SB-731
Asyst ST-8412 9700-7183-01
Asyst CS-3500NS
Asyst CS-7100 机器人控制器
Asyst CS-7100S 0190-14191 机器人控制器
Asyst C0094-0860-01速度控制器
Asyst C0094-0942-01
Asyst C00930-0053-04
Asyst E0010103
Asyst E0010105
Asyst HS40 9700-7773-01 PC/104 PC104 CONTROLLER
Asyst ATR 9100 RFID
Asyst ATR 9000 RFID
Asyst ATR-9000 9700-6584-01
Asyst A4000155PC
ASYST A4000011-1
Asyst LPT 2200
Asyst 2200 V111S 9700-3800-01
Asyst BM18220L01
Asyst MSC-6610 通信控制器
Asyst MSC6610
Asyst VLF-MC1005-02 5-Port
Asyst 12000-004
Asyst DV-100
Beijer BIGMAC-A
Beijer E150
Beijer E300 Ver 02750-04380
Beijer E300 Ver 02710
Beijer E300 04380
Beijer E410
Beijer E610
Beijer E615 03620 控制面板
Beijer E615 LCD Operator Interface 24VDC
Beijer E700 02440B-04420
Beijer E710 02640-04430
Beijer E900T
Beijer E900VT
Beijer E910TD
Beijer E1012
Beijer E1043
Beijer E1060
Beijer E1061
Beijer E1062
Beijer E1063
Beijer E1100
Beijer Exeter-K70 Operator Interface Panel
Beijer MTA-250-L
Beijer H-T50b-S
Beijer MAC90
Beijer MAC50 00520
Beijer MAC40+
Beijer MAC40
Beijer MAC10
Beijer MAC12
Beijer IFC PBDP
Beijer IFC50
Beijer QSI QTERM-K65
Beijer CR01
Cincinnati Milacron BDS4-210-23-414W32
Cincinnati Milacron BOARD 32KX9
Cincinnati Milacron 3-700-0200A 电源
Cincinnati Milacron 3-533-0461G
Cincinnati Milacron 3-424-2076A #6210SO
Cincinnati Milacron 6SC6101 单锭轴传动
Cincinnati Milacron 3-531-3399A 电路板
Cincinnati Milacron 3-738-2725A 机器人控制器
Cincinnati Milacron 3-531-3387A 电路板
Cincinnati Milacron 3-533-0979G
Cincinnati Milacron 3-351-3600A 扩展板
Cincinnati Milacron 3-531-4398A 电路板
Cincinnati Milacron 3 533 0700G
Cincinnati Milacron i3989409
Cincinnati Milacron A850SX 3-542-1178A
Cincinnati Milacron A850SX 3-542-1014A
Cincinnati Milacron 3-533-1003G
Cincinnati Milacron 3-545-1049A
Cincinnati Milacron 3-533-0701G 电路板
Cincinnati Milacron 239400
Cincinnati Milacron 3-533-0170 35330170 存储板
Cincinnati Milacron 3-700-0146A 电源
Cincinnati Milacron 3-533-0839G 电路板
Cincinnati Milacron 3-542-1171A
Cincinnati Milacron 3-700-0135A 电源
Cincinnati Milacron 3-533-0242G 35330242G
Cincinnati Milacron A950 SXCPU2 3-542-1002A
Cincinnati Milacron 3-533-0465G 塑胶板
Cincinnati Milacron 3-533-0839G 塑胶板
Cincinnati Milacron 3-700-0186A 3-424-2015 机架
Cincinnati Milacron 3-533-0700G 35330700G 电路板
Cincinnati Milacron RPC-186 操作界面
Cincinnati Milacron 1-635-0108-001电源
Cincinnati Milacron 11-1017-00 电路板
Cincinnati Milacron 3282190-01 存储板
Cincinnati Milacron 3-542-1174A
Cincinnati Milacron 3-531-4447 机架
Cincinnati Milacron 3-533-1010G REV. A
Cincinnati Milacron BDS4 直流伺服驱动模块
Cincinnati Milacron 850SX BOARD 3-542-1016A
Cincinnati Milacron 3-738-2725A 编程终端
Cincinnati Milacron DIMP3 3-711-2704G
Cincinnati Milacron 3-424-1876A 机架
Cincinnati Milacron 3-533-0350G Rev C 电路板
Cincinnati Milacron 3-533-0351G Rev C 电路板
Cincinnati Milacron 3-424-1877A
Cincinnati Milacron 3-525-0828A
Cincinnati Milacron 3-531-3221A
Cincinnati Milacron 3-531-4268A 切削模块
Cincinnati Milacron 3-531-4000A
Cincinnati Milacron 3-533-0668G 塑胶板
Cincinnati Milacron 3-525-0942A 35250942A 键盘面板
Cincinnati Milacron A850SX SRCO RCO 3-542-1169A
Cincinnati Milacron 3-542-1079A
Cincinnati Milacron 3-700-0147A 电源
Cincinnati Milacron 3-533-0267G #34874 电路板
Cincinnati Milacron P-55 伺服控制器
Cincinnati Milacron 3-530-7008A
Cincinnati Milacron 3-533-0879G
Cincinnati Milacron 5VC-750
Cincinnati Milacron 3-531-3628A
Cincinnati Milacron 3-424-2092A 旋转放大器
Cincinnati Milacron 3-424-1890A CNC
Cincinnati Milacron 3-531-3957A
Cincinnati Milacron 3-525-0955A/B 键盘面板
Cincinnati Milacron 35213750A#8836 接口模块
Cincinnati Milacron 3-531-4416A 接口模块
Cincinnati Milacron 3-424-1894A 电源模块
Cincinnati Milacron 4-531-4004A00B 接口模块
Cincinnati Milacron 827563 电路板
Cincinnati Milacron 3-531-3180A 跳投板
Cincinnati Milacron 3-531-4609A FD3 软盘控制器
Cincinnati Milacron BDS4A20623412W32
Cincinnati Milacron 3-531-3957A #34951 热电偶界面
Cincinnati Milacron 850SX SACO
Cincinnati Milacron 3-542-1292A
Cincinnati Milacron 3-533-0466G 35330466G
Cincinnati Milacron 3-531-4201A 远程I / O总线适配器
Cincinnati Milacron 3-530-5033 继电器板
Cincinnati Milacron 3-531-3957A
Cincinnati Milacron 3-525-0955A 操作面板
Cincinnati Milacron 6235LR
Cincinnati Milacron 4-531-4020A 电路板
Cincinnati Milacron A900 3-525-0909A 操作员面板
Cincinnati Milacron 3-531-3915A
Cincinnati Milacron 3-531-3917A
Cincinnati Milacron 3-711-2587G #8113
Cincinnati Milacron 3891031-300 编码器
Cincinnati Milacron 844289 电路板
Cincinnati Milacron 3-531-4647A
Cincinnati Milacron 3-531-3973A
Cincinnati Milacron 3-424-1865A 监测控制面板
Cincinnati Milacron 3-531-4319A 存储器模块
Cincinnati Milacron 3513A 3-533-0018G
Cincinnati Milacron 3-531-3553A 存储板
Cincinnati Milacron 3-531-3753A 底板(母)板
Cincinnati Milacron 3-531-3465A 伺服主板
Cincinnati Milacron 3-533-0127 电路板
Cincinnati Milacron PIO 3-531-4416A 探针界面
Cincinnati Milacron 3-531-3353A 继电器板
Cincinnati Milacron 3-531-4348A
Cincinnati Milacron 3-531-4075A
Cincinnati Milacron 3-531-4351A
NACHI RCX4400
NACHI RBX1100
Nachi RBX1100 RBX1100G
NACHI RIX1140 R1X1140
Nachi AUXL111 #5376
NACHI RFX1100 RFX 1100
NACHI AUXL111A
NACHI DUX111B
Nachi UM837A (4398)
NACHI NEP-60-3.7VC1A3-P-5100A
Nachi RFX1100G-03#3326 RFX1100G03#3326
NACHI RAX23-10-C
Nachi UM098B1592022766
NACHI AUY333CNACHI AUXL111C-AO
Nachi DUX111
NACHI RFX1140TLC
NACHI ESD-G01-C5
NACHI UM860B
NACHI DUXL111B DUXL111
NACHI UM851A
NACHI AUX111 M/C8608 S/H/V AXIS
NACHI UM852A
NACHI FC-1033
Nachi UM803A
NachiPVS-1B-16N1-Z 12
Nachi UM858
NACHI EPZ-P06-2-D2-6371C
Nachi UM887
NACHI UM160-10
NACHI RKX1120
Nachi RAX 23
NACHI NPU705
Nachi USV-OA-A2-0.4-4-1703C
NACHI UM160C
NACHI RAX11C
Nachi UM858
Nachi UM884A
NACHI RFX 1100G-03 #3264 (6)
NACHI UM098B
NACHI UM812C
Nachi 13-02122633
NACHI UM873D
NACHI UM836C
Nachi UM887 W/ UM104
Nachi UM883A W/ UM884A
NACHI UM839A
NACHI FG10-373-20
NACHI UM870C
Nachi UM887A
NACHI UM860A
NACHI UM870B
NACHI UM802C
NACHI N80-PC NIA8-0015-A NIA8
Nachi AR52
NACHI UM887A
NACHI DUY222 S/H/V R2/B/R1 AXIS
Nachi UM116-10
NACHI FJK2005A
NACHI UM870A
Nachi UM-837A #3311
Nachi 11-02122017
NACHI UM124B
Nachi BUXL111
NACHI UM098B
Nachi BUXL111 #3363
NACHI UM801D
Nachi UM836A #3714
Nachi UM218A
NACHI FJK7002A
NACHI UM802C-10
NACHI UM-837A 20-94032071 UM-837A20-94032?071
NACHI UM873D
NACHI CUXL 111B-AO #3262 (2) CUXL111B-AO
NACHI UM834-8633-W UM834E
NACHI UM820A RT-A
Nachi UM880A
NACHI UM801D IMEP-ROM
NACHI AUXL111C AUXL111
NACHI N80-PC UM858
NACHI UM873D
NACHI FJK2005A
Nachi 11-02122164
Nachi 21-02122098
NACHI PSUA60B
NACHI UM807C
NACHI UM812B
NACHI RTC001A
Nachi EDA-PD1-NWZ-D2-11(ELE1336)
Nachi SS-G03-C4-R-C115-E21
NACHI UM880B UM880-10 AR-52
Nachi UM802E #3692
NACHI UM-316A UM316A
Nachi FJK2005#5731
NACHIEDA-PD1-NWZ-D2-11
NACHI CUXL111B-AO
NACHI UM840
NACHI UM816B
NACHI 11-02122367
NACHI SUD-301A
NACHI UM134
NACHI UM895
NACHI UM803A MEC-40V-0 CARD MEC-40V
NACHI UM842 N80-MP2
NACHI UM873C
NACHI UM 119 B #3265 (20) UM119B
NACHI UM 127 A #3266 (20) UM127A 机器人控制板
NACHI UM 860-1 #3269 (3) UM860-1 机器人控制板
NACHI UM 836 C #3272 (2) UM836C 机器人控制板
NACHI S-G01-A3X-GRZ-D2-32 电磁阀
NACHI S-G01-A3X-GRZ-D2-32#970 电磁阀
NACHI S-G01-B3X-GRZ--D2-32 电磁阀
NACHI S-G01-C6-GRZ-C2-32 SG01C6GRZC232A
NACHI S-G01-C6S-GRZ-D2-9390A 电磁阀
NACHI SA-G01-C5-C1-11 SAG01C5C111 电磁阀
HCS EKB-04
HCS DAC-44-01-270-XLT
HCS DMA-22-02-270-4MSTBU-S0
Allen Bradley AB 1336F-A010-AN-EN-HCS1-L5
Allen Bradley AB 1336F-B050-AA-EN-HCS1-L6