机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，冲压机械手生产厂家，将加工完的工件从机床内取出，放回初始上料位置。
工业机械手在生产中的应用
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作， 如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛广泛。
在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越 高，现代化加工车间，模内贴标机械手，常配有机械手，以提高生产效率，机械手，完成工人难以完成的或者***的工作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍，搬运机械手，美国生产的 全部工业零件中，有75%是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械 化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。目前在我国机械手常用于 完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序；机械手加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等等。本文以能够实现这类工作 的搬运机械手为研究对象。下面具体说明机械手在工业方面的应用。
机械手的手指夹紧力的计算：
1.手指对工件的夹紧力可按下式计算： Ｎ≥Ｋ1×Ｋ2×Ｋ3×Ｇ kgf 式中
Ｋ1—— 安全系数（通常取１.5－２）；
Ｋ2—— 工作情况系数，主要考虑惯性力的影响， 可按Ｋ2＝１＋a/g估算．a为机械手在搬运工件过程的加速度 m/s2g为重力加速度m/s2；
Ｋ3——方位系数Ｇ——被抓持工件的重量kg
2.驱动力的计算
手指夹持工件所需要驱动力的大小，在同一夹紧力的条件下，随所采用的传动结构的不同而异。但其计算方法都是按照具体的传动机构进行力的分析，根据力系平衡原理来进行的。 P1=N×a/b×sinΨ/sin(Ψ a) 根据受力的平衡条件可得驱动力为: P=2×P1×sina=2Na/b×sinΨ×sina/sin(Ψ a)
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