太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一，对人类社会可持续发展具有重要意义。太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率，会带来巨额的经济损失，因此电池板的定期清洁维护是非常必要的。目前，电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主，清洁的难度较大，成本较高。针对上述问题，本课题组设计了一种智能清洁机器人，该机器人能实现对太阳能电站电池板阵列的自动清扫。本文主要探讨了清扫路径规划问题，光伏板清洗装置多少钱，并给出了控制系统的设计方法
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每张太阳能电池板有4只轮子来分散载荷要调整使轮子不致压到上下框架和金属件上。必要时还需要按照下图，宝鸡光伏板清洗装置，在***上排电池板的框架上安装调节柱(摄影：日经BP社)要调整使轮子避免碾压太阳能电池板的上下框架和架台的金属件。通过调整，清洁刷会更好地接触电池板表面，从而提高清洁能力。如果轮子碾压到金属件，会对电池板造成不必要的冲击。在纵向(南北方向)上，清洁机器人会沿轨道上下移动。纵向的清洁范围约为3～7m。相当于电池板横向排列3～7排的阵列。
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太阳能电池板设置在室外，持续暴露在自然环境中。鸟粪以及尘土、落叶、花粉、黄沙、火山灰的堆积等诸多因素，光伏板清洗装置厂家，会致太阳能电池板表面脏污，可能导致发电效率降低。有人说，在多雨的日本，即使表面沉积了污垢，雨水也会冲走电池板表面的附着物。
但是，倘若为了压缩间隔，增加设置的数量，而缩小太阳能电池板的设置角度，就会出现雨水冲不走尘土，在电池板上结块的情况。时间长了，有可能会影响发电量。在百万光伏电站等设置大量电池板的光伏电站，清洁电池板的主流方式是使用高压清洁机和人工刷洗(图6)。
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