北京三维麦普导航测绘技术有限公司
一、AK68型四旋翼无人机盘煤仪技术参数
无人机照片
盘煤效果图
盘煤精度 <0.5%
飞机轴距 650mm
飞 控 板 ***，多用于项目，成熟可靠
配置高精度******系统、陀螺仪、加速度计传感器
相 机 中画幅***相机
有效像素：2010万；APS画幅
遥 控 器 日本进口Futaba遥控器，******的无人机遥控器
机 架 一体式可折叠式无人机机架设计，高强度碳纤维机身，AK68折叠后只有A4纸大小
起 落 架 该起落架质量轻，可手工折叠
螺 旋 桨 碳纤维螺旋桨机翼
螺 旋 桨尺寸 15英寸（38cm）
电 机 ***无刷大功率电机，防水防尘
机身重量 3.7kg
整机重量 4kg
***高飞行速度 ＞50km/h
飞行高度范围 0-1000m
飞行半径 0-3000m
单机悬停 约45分钟
工作温度 -35℃—+60℃
安全起降风速 4级
抗风等级 5级
爬升速度 5m/s
飞行速度 ***大飞行速度22m/s
防护等级 防雪防尘防雾，可在有雨雪雾时飞行
抗干扰性 抗电磁干扰，可在高压线10米以外安全作业
图传系统 实时视频传输，地面可以无人机同视角观测飞机情况
****** 具有自主******功能，可有效防止放飞机丢失；
无人机电池 单电池容量：22.2V，10000mha
有电池电量检测器；
双电池仓设计，满足长时间飞行要求
地面工作站 处理器：英特尔i5处理器，双核；
内存:4G；
硬盘：500G；
屏幕尺寸：12.5寸；
飞控软件 ***测绘级软件；
软件操作简单，具有智能导航功能，使用人员按提示步骤操作即可；
可自动规划路线，自动航拍和返回；
一键起飞降落功能；
可对航向进行实时调整；
系统配置和数据保存，同一场地设置一次即可；
后处理软件 软件运行平台Windows7及以上
全自动化高精度三维建模，盘煤精度达99.5%以上
能够去除煤场区域外的无效数据
能够计算体积和重量
可实现统一盘点、分区计算体积的功能
数据编辑功能
可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览
模型颜色彩色显示：不同煤场可不同颜色显示，便于区分
不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差
软件可以集成其他激光盘点设备，便于日后升级扩展
自动生成标准格式报告
二、无人机盘煤仪配置清单
序号 名称 数量
1 四旋翼无人机 1套
2 ***无人机遥控器 1个
3 无人机专用电池 2套
4 无人机电池充电器 1套
5 地面站电脑 1台
6 数据后处理电脑 1台
7 飞控软件 1套
8 航拍数据处理软件 1套
9 盘煤数据计算及报告生成软件 1套
10 无人机运输箱 1个
11 使用手册 1套
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三、我公司AK68盘煤无人机软件介绍
软件运行于电脑上，采用Windows系统平台，软件分为飞行控制软件和数据处理软件。
（1）、飞行控制软件介绍：
飞行控制软件可以按照指定的航路飞行，也可划定飞行区域，自动规划飞行路线。用户可以在地面站笔记本电脑上，进行航路规划（经纬度、高度、巡航速度）等，支持路径修改，显示飞机经纬度、高度、姿态、电池容量、电量警告等内容 可在GOOGLE影像中实现路线规划和显示。自动飞行一键启动，自动巡航，完成任务自动返航，落地后飞机螺旋桨自动停转。数据库提供所有飞行数据和规划数据，可查看、回放等 。 当电池电量过低时，地面站会报警，飞行器会自动缓慢迫降到地面或返航。手动飞行状态，接收不到遥控器信号，飞行器自动返航到起飞点 在紧急情况下，可一键转入人工方式操纵，使飞机降落避免损失 ，遥控器没有输出信号时，飞行器将自动悬停在空中 。飞机控制界面如下，是国内***简洁的图形界面：
（2）、无人机盘煤数据处理软件介绍：
数据处理软件用来生成煤堆的高精度三维立体模型；自动去除煤场区域外的无效数据；一键计算体积和重量报表；可实现统一盘点、分区计算体积的功能；软件内可显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览；可设定煤场基准面：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，结果更准确；软件功能强大，建模速度快，可同时进行上亿点云计算，计算精度高。
盘煤仪软件后处理彩***面如下：
真彩点云图形处理界面如下：
四、我公司无人机盘煤系统盘煤流程
1、我公司提供的AK68无人机盘煤系统开机后，从煤场一测水泥空地自动起飞，起飞地点如下图：
2、飞机一键起飞后，按照软件自动设计的航线进行自动飞行。谷歌影像图上的飞行航线如下： 3、飞行结束后，点一键返航按钮,如下图屏幕界面，飞机自动降落在原来起飞地点：
4、将飞机上搭载的单反相机的SD卡拔出，将卡内照片和笔记本电脑上的飞行姿态数据***下来。用航测数据处理软件导入照片和飞行姿态数据，如下图
5、软件自动处理后导出棚外煤场的三维点云坐标数据，如下图：
6、软件根据以上点云坐标数据，得到煤场三维模型如下。
7、煤堆切分后，报表图形如下。