郭璞注：“《世本》曰奚仲造车，此言吉光，明其父子共创意首称也。”《后汉书》注：“奚仲生吉光，吉光是始以木为车。”此说是奚仲之子吉光始作木车。还有一种说法是伏羲作车说。《宋书·礼志五》“上古圣人见转篷始为轮。轮何以载，因为舆，流转无极，后代圣人观北斗魁方，杓曲携龙角，为帝车，曲其辕以便驾。系本云奚仲始作车，按庖羲画八卦，而为大舆，服牛乘马，以利天下。奚仲乃夏之车正，婚庆马车，安得始造乎？系本之言非也。”此说主张伏羲作车而非议奚仲作车。 以上四说中，奚仲作车说影响面广，且多见诸文献早期文献，故其形成应该说有深刻的历史根源的；
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而欧洲并没有这方面的担忧。买马养马的成本也比较低。所以就不难理解为什么在欧洲四轮马车比较多了。
还有一个原因就是技术上没有办法达到。因为在古代，这些马车平时都是用来运输货物的。而到了战场上就成为了前线的专用车，在战场上，战情十分复杂。有的时候要向前冲。有的时候就要向后退。但是四轮马车是非常的笨重，转弯的时候要转很大的弯。在这个时候，二轮马车就显得尤为的灵活。可以自由地来去，因此，对于古代的战场来说，二轮马车当然使用更加广泛。
到了宋代，朝廷禁止民间私自养马，在此时轿子就登上了历史的舞台。成为了上层官僚出行的主要工具。因此，马车的使用，就大大减少。也就不需要再对二轮马车进行改良了。
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