行星减速器采购-普莱特(在线咨询)-揭阳行星减速器

谐波减速器传动精度高，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，揭阳行星减速器，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。

谐波减速器同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动，可向密闭空间传递运动。

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RV减速器的传动装置是至前一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。

三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，行星减速器采购，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

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谐波减速器主要由带有内齿圈的刚性齿轮、带有外齿圈的柔性齿轮以及波发生器组成，三者缺一不可，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，其中刚轮齿数略大于柔轮的齿数；柔轮：可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，行星减速器设备，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧，波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大。

当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴两端附近轮齿完全不接触，处于脱开状态，周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态，由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

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