点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，二氧化碳保护焊枪而对于容量较大的变压器，已二氧化碳保护焊枪经开始采用逆变技术把5二氧化碳保护焊枪0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6二氧化碳保护焊枪00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时二氧化碳保护焊枪器调节，参见图1b。新型定时器已二氧化碳保护焊枪经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，二氧化碳保护焊枪无需另配接口。点焊机器人的焊钳二氧化碳保护焊枪，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图二氧化碳保护焊枪4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：二氧化碳保护焊枪二氧化碳保护焊枪二氧化碳保护焊枪
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