上下料机械手-大正百恒机械手-连云港机械手

机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。

机械手的结构形式开始比较简单，连云港机械手，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独 立的按程序控制实现重复操作，多轴机械手，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，机械手生产厂家，简称通用机械 手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中 小批量生产中获得广泛的引用。

机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：

其一、它能部分的代替人工操 作；

其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装 卸；

其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著 的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多***的重 视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受 到机械工业的重视。

机械手包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，上下料机械手，有的还增设行走机构。

（1） 手部：即与物体接触的部件，由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。

（2） 手腕：是连接手腕和手臂的比肩，起改变工件的空间位置的作用。

（3） 手臂：支撑手腕和手臂的部件以改变工件的空间位置。

（4） 立柱：支撑手臂的部件，手臂的各部分运动均与立柱有密切的关系。

（5） 行走机构：为完成远距离的操作和扩大使用范围，可增设滚轮行走机构。

（6） 机座：它是机械手的基础部件，机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上，起支撑和联结作用。

液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能：

1.机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作等。

2.工件的自动松开、夹紧

3.工作台的松开夹紧、交换工作台的自动交换动作。

4.机械手的运动部件平衡。如机械手轴箱的重力平衡、机械手的平衡装置等。

5.机械手运动部件的制动和离合器的控制、齿轮拔叉换档等。

6.机械手的自动开关。