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　随着世界范围内装机规模的不断扩大，***光伏发电的一个共性问题开始显现出来——后期运维，特别是光伏板的表面清洁。组件积灰，不仅严重影响发电效率，光伏板清洗设备厂家，更重要的是，积灰会产生热斑效应，光伏板清洗设备报价，缩短组件寿命。因此，灰尘在业界被认为是危害光　　组件清洗工作过去一直由人工清洗，而人工清洗成本大、效率低，白天清洗影响发电，而一些山坡项目、农业大棚又给人工清洗带来极大困难。能否引入智能机器人代替人工清扫?在这一思路的引导下，光伏板清洗设备价格，2014年，第1代、第2代智能清扫机器人应运而生，并在国内光伏电站得到了广泛应用。

集中式光伏电站快速发展，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。

“光伏电站智能清扫机器人”产品已申报***专利9项，漳州光伏板清洗设备，获得6项。该产品旨在解决大规模光伏电站人工清扫效率低、耗水量大、清扫效果和安全性差等行业难题，填补了光伏行业的国际空白。传统人工清扫在白天进行，间隔时间长，影响光伏发电量，光伏组件易被踩坏，清扫效果不佳。机器人清扫无需用水，每天在夜间自动进行，保持光伏组件表面洁净，大大提高了发电效率. 目前，该产品已在豪沃公司承建的“三馆一院3.43MW***光电建筑一体化”屋顶光伏电站上安装使用，成效显著。

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