机器人涂胶工作站-涂胶-常州柯勒玛智能 3

机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。我司可根据客户需求选择涂胶机器人品牌，比如安川机器人，库卡机器人，发那科机器人等

　　选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定z大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，安川涂胶机器人，就要考虑z大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!

在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车产业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。

涂胶机器人应用，安川机器人涂胶，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。该涂胶机器人可以做到：

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?行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

EN-USgt;，并准确的选取。

等高

无波纹

间隔边沿等距

位于弯曲金属板的中心

超越客户的期看

为更好地满足客户对密封剂粘缝的要求，***jia的选择之一就是使用涂胶机器人，涂胶，由于机器人能够确保在涂胶的过程中匀速地进行线性和弧形运动。通常，机器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之间，当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”，这是一个巨大的挑战，也是用户***关心的题目。为保证涂胶机器人送胶系统速度的稳定性，必须在***短的时间内对机器人的轴进行重复***，并设定好送胶系统的运动。当然，首先就是腕关节轴的***，由于这与涂胶轨迹相关。为了不给机器人的机械部分造成过大的压力，腕关节轴在其运动期间被迅速地加速或减速。长期的实际应用经验表明，粘缝质量的失误并不仅仅是由产品外形轮廓变化所引起涂胶方向的改变而导致的速度出现“间隙”造成的，还与在其工作期间造成的强迫过程控制器在一个时间单元连续调整材料进给质量所导致的不同的胶缝外形有关。

在应用机器人过程中，另一个重要特性是其所能覆盖的工作区域——这通常至少需要2.5m的水平范围工作半径才能保证机器人的正常工作。

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