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HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量电机型号有：HF-SP51，HF-SP81，HF-SP121,HF-SP201，HF-SP51B，HF-SP81B，HF-SP121B,HF-SP201B
【HF-SP81、HF-SP81B的基本规格说明】
◆特点:HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量
◆适用驱动器：MR-J3-100A，MR-J3-100B
◆额定输出功率(连续特性)(kW)]:0.85
◆额定转矩(连续特性)[N.m]:8.12
◆额定速度:1000r/min
◆编码器分辨率:262144
◆***大速度：1500r/min
◆瞬时允许速度：1725r/min
◆***大转矩[N.m]：24.4
◆连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：37.0
◆惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：17.8
◆推荐的惯量比GD2：15倍以下
◆额定电流[A]：4.5
◆***大电流[A]：13.5
◆速度/位置检测器：***和增量方式共用编码器
◆绝缘等级：等级B
◆结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
◆振动等级：V-10
◆轴允许负载：
L[mm] 55
径向[N] 980
轴向[N] 490
◆重量[kg]：8.3
HF-SP81、HF-SP81B转矩特性分析图
【HF-SP81B电磁制动特性】
◆类型：装有弹簧的安全抽动器
◆额定电压:24V DC 0 -10%
◆容量[W]20℃时：20
◆抽动器静态摩擦转矩[N.m]:8.5
◆释放延迟时间[s]：0.04
◆释放延迟时间[s]DC off:0.03
◆允许每次制动能量[J]:400
◆允许每小时制动能量[J]:4000
◆伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:0.2~0.6
◆抽动周期数[次]：20000
◆每次制动的能量[J]：200
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