脉冲输出功能 标配4轴，高精度***控制威力尽显
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制
中断输入功能 ***多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)
标配USB外设端口
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)
CP1W9004B CP1H-X40DR-A
CP1W9006R CP1H-X40DT1-D
CP1W9005M CP1H-X40DT-D
CP1W9001H CP1H-XA40DR-A
CP1W9003D CP1H-XA40DT1-D
CP1W9002F CP1H-XA40DT-D
CP1W9012C CP1H-Y20DT-D