注塑机械手厂家-大正百恒机械手-常州注塑机械手

机械手的执行元件多用活塞油缸及油马达。每种执行元件可以直接或间接与输出轴联接，实现机械手的动作。各种元件特点：

1）活塞油缸 活塞油缸加工容易，自动化注塑机械手，密封简单，常州注塑机械手，起动反映快，易于制动。因此除做为直线运动的执行元件外，长经过齿条，齿轮等机构实现臂部回转运动。这种办法产生的扭矩大，但由于传动间隙容易影响传动精度。

2）摆动油缸 摆动油缸加工困难，密封性要求高，容易产生内***。摆动油缸尺寸小，重量轻，有利于简化机械手结构。常用于中小型机械手臂部的回转。

3）油马达 油马达成本较高，使用时油量不大而且稳定。内***虽然较大，但一般在降速状态下使用，因此输出扭矩比较稳定。采用油马达传动的机械手结构简单，特别适用于长行程的往复运动。

如今汽车行业、家电行业、食品行业、化工行业、粮油行业等各行业已慢慢普及，从材料搬运到机器维护，注塑机械手价格，从焊接到切割。在今天，工业机械手制造商开发了适用于各种行业应用的机械手产品。你需要做的是：确定你想要机械手干什么以及在种类众多的机械手选择合适的一款。

我们经常提到的“工业机械手”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用 的工业机械手，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机械手时需要了解的主要参数。

首先要知道的是你的机械手要用于何处。这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件。

负载是指机械手在工作时能够承受的较大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。

机械手手臂的驱动力分别计算如下

1)手臂水平伸缩时:

P驱=P摩 P惯(公斤力)式中

P驱—驱动力

P摩—摩擦力(包括手臂伸缩导轨间、导向杆间和密封装置处的摩擦阻力，注塑机械手厂家，公斤力)

P惯—手臂在启动过程中的惯性力，其大小可按下式近似计算:

P惯=G伸×V/g ×t(公斤力)式中

G伸—随同手臂伸缩部件总重量(公斤力)

G—重力加速度(m/s2) V—手臂的工作速度(m/s)

T—起动过程所用时间(秒)

2)手臂升降时:

P驱=P摩 P惯 G升(公斤力) 式中 G升—随同手臂升降部件总重量(公斤力)

3)手臂水平左右摆动时:

M驱= M摩 M惯(公斤力×米) 式中 M驱—驱动力矩(公斤力×米)

M摩—摩擦力矩(包括转轴支撑处和密封装置处的摩擦阻力矩， 公斤力×米)

M惯—手臂在起动过程中的惯性力矩.可按下式计算: M惯=J×w/t(公斤力×米)

式中 J—随同手臂摆动部件对转轴的转动惯量 W—手臂摆动的角速度（1/秒）