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　　行星齿轮减速机结构由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架组成、密封圈组成。

　　行星齿轮减速机工作原理：

　　马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　行星减速机结构

　　行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，高邮高扭矩减速，外齿圈.

　　行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图!

减速机是在多领域都有应用的机械传动装置，减速机涉及的行业有船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。减速机也有非常多的种类，想要选择合适自己行业所需的减速机，就得了解各类减速机的优势与劣势。接下来我们就来分析一下各类减速机的优势与劣势：

蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特点是传递扭矩高，高扭矩减速机厂，减速比高且范围大，单级传动的减速比为5～100；传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率低，不超过60％。由于是属相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低，且传动组件容易耗损，工作寿命短、且减速机容易产生温升，所以容许输入转速不高(2，000rpm)，这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。

协助伺服马达提升扭矩：伺服马达的技术发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，高扭矩减速机价格，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。必须对负载做移动并要求精密***时便有此需要。一般像是航空、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

　　行星减速机速比=输出转速/电机转速。假设设备终需要的转速是10转，电机转速为3000转，则减速比为10/3000=1:300。

　　行星齿轮减速机和其他设备一样有着自身的工作环境要求，倘若超出这个环境，则设备就很容易出现各种故障问题，不仅耽误了正常的工作，而且还会缩短行星齿轮减速机的使用寿命。减速比决定了行星齿轮减速机的工作效率。