从传动结构上来看,目前的单轴机械手精密电动滑台主要有滚珠丝杠传动和同步齿形带传动,直线电机传动等方式。目前从成本和使用范围来说,滚珠丝杠式和同步皮带式应用比较广泛。由于结构原理不同,产品的性能和使用场合也有所差别。
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