少数低速(vlt;0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外,绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑,对于齿轮圆周速度v≤12m/s的齿轮传动可采用浸油润滑,即将齿轮浸入油中,当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑,同时油池的油被甩上箱壁,有助散热。
为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑,传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅,一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度,速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右),但不应少于10mm,锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。
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蜗轮减速器通常用于高转矩低转速的传动机构,将电动机以及其它较高转速的动力通过蜗轮减速器后,使转速降下来,并提高输出转矩,安装于电动机与工作机组之间,由电动机输送动力,蜗轮减速器降速,从而把转速以及转矩由输出轴传递至工作机组。
蜗轮减速器传动级数分为双级与单级,谐波齿轮减速器价格,可根据机械设备的实际需求来选传动级数,而蜗轮减速器通常与马达、变速机配套使用,而单进双轴的蜗轮减速器,也可在其输入两端装置电磁离合器与电磁刹车器,形成减速、刹车、离合等功能兼备的减速机离合刹车组合。
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RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,所以许多高精度机器人传动多采用RV减速器,因此RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
在速比方面,制作谐波齿轮减速器,谐波减速器和RV减速器的速比都要远远大于行星减速器,所以小速比领域是行星减速器的天下,当然行星减速器的速比是可以做大的,比如刚性方面,行星减速器和RV减速器的刚性要好于谐波减速器,在体现刚性的使用工况下,谐波减速器很难有好的表现。
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