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减速器是原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成，减速器传动零件采用齿轮轴或者齿轮与轴的平键联接方式，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑，一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星减速器等。

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为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，小型减速器价格，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成，减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整，小型减速器厂商，为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。

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工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下吧，以便于大家了解。

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行，小型减速器，因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

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