施耐德 140DAO84210
闲话
说到这期的白话文章，首先我要感谢中华工控网能够与我合作搞的这个白话系列，同时也感谢中华工控网对我个人技术能力和写作能力的认可。好了闲话到此为止接下来讲解一下SFC是何意？
SFC的历史
SFC是一个英文字母的缩写，它的英文全称是Sequential Function Chart，中文名字叫做顺序功能流程图。SFC的历史来源于传统的DCS系统，当年HONEYWELL的TDC2000和横河的uXL都提供各自顺序控制工具，TDC2000使用CL语言一种类似Basic语言的方式来完成顺序控制而uXL使用顺控表以一种填表方式来完成。时至近代随着混合型DCS的走入自控时代，大型PLC厂商和DCS厂商都纷纷提供了基于windows平台使用SFC工具。并且SFC进入了工业控制编程语言形成了国际化标准，这就是IEC61131-3的标准。
SFC的构成
SFC主要是一种可视化并且支持拖拽形式的组态方式，它的主要构成包括四部分，分别是步（STEP）、转换（Transition）、行为（Action）、锁（interlock）的功能。
SFC的白话
SFC的这种语言编程形式对于没有接触过的人来说可能有点抽象，还是延续我以前一贯的叙述方式，SFC的执行更类似炒菜一个过程。
步骤（STEP）就是像是炒菜中的每一个步骤
过渡（Transition）就像是炒菜中每个步骤的前提条件
行为（Action）就像是炒菜中的每个动作
锁（interlock）就像是炒菜中事故的掌控
炒菜开始，首***入准备步骤，然后产生切菜和切葱姜行为，然后进入一个条件判断，这个条件是判断菜切好了吗？葱姜切好了吗？如果切好了就进入点火步骤，如果没有切好就一直等待。进入点火步骤以后就进行点火和放油行为并且启动一个***，然后等待这个***然后判断火是不是点着了？油有没有放进去，判断油温符合要求吗?如果这仨个条件都符合就进入炒菜步骤，如果不符合就一直等到***超时启动赶紧中断炒菜这个过程（锁的功能）可能出现煤气灶点不着火或者油有问题。进入炒菜这个步骤之后，就要产生把葱姜和菜还有盐和味精放入锅内进行搅拌这些行为，并且启动一个计时，然后进入判断等待这个计时是否到时条件，如果计时到时就进入出锅这个步骤，如果没有到时就继续等待。进入出锅步骤以后就产生了把炒好的菜放到碟子里这个行为，然后又一次产生一个循环继续炒下一个菜。在这个炒菜过程中一直监控燃气灶火是否正常，油温是否过高，菜的火候是否过老，一旦发生上述条件任何一个出现问题，就进入关火端锅下灶（锁程序）。
SFC的IEC描述
经过上述描述我想大概有了一些思路上的理解了，那么下面我就用IEC61131-3语言在描述一遍。
步（STEP）用矩形框表示，描述了被控系统的每一特殊状态。SFC中的每一步的名字应当是***的并且应当在SFC中仅仅出现一次。一个步可以是***的，也可以是休止的，只有当步处于***状态时，与之相应的动作才会被执行，至于一个步是否处于***状态，则取决于上一步及过渡。
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