自激动力制动调速
电路特点为可逆不对称电路，下降时断开电动机的三相交流电源，给两相定子绕组通入初激磁电流形成气隙磁场，电动机在位能性负载的作用下电动机转
子切割气隙磁场，产生感应电流和制动力矩。经整流后再送入定子绕组，使激磁电流增加气隙磁场增强，制动力矩增大。制动力矩等于位能负载作用在电动机轴上的
力矩时，转子电流、自激电流保持不变，电动机稳定运行。当改变转子电阻时，电动机转速改变，起重机上升时相当于转子串电阻起动和调速。该方案在重物下降
时，具有中速和高速挡，龙门吊，节能且较可靠。但上升时不能得到稳定的低速，轻载不能调速，操作不方便。
一台10
t双梁桥式起重机的供电正常，三门峡龙门吊种类多，各安全门关闭完好，但无法起动。经维修人员现场检查，发现起升控制凸轮没有很好地回零，即凸轮的零点标志虽在零的位置上，但
零位保护触点没有接触上。因为这是一台使用多年的起重机，驻马店龙门吊***工厂，其触点弹力减弱，产生有时接触不上的假故障。将触点更换为新的，不起动问题得到解决。从凸轮控制
器的结构可知，只有在各控制器手柄置于零位时，起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。而在其它任何工作位置(即非零位置)时，都处于断开位置。因此，
当任何一控制器手柄不在零位(或零位触点没有闭合)时，起重机主回路就不能接通，起重机也无法起动。这就防止了由于某种原因手柄未回零位，而在置于工作位
置情况下重新起动时，发生机构突然动作的***事故。这就是起重机的零位保护作用。
钢丝绳的类型
起重机用钢丝绳采用双捻多股圆钢丝绳。
（1）按钢丝的接触状态分类，可分为点接触、线接触和面接触钢丝绳。
①点接触钢丝绳（亦称普通型）是采用等直径钢丝捻制。由于各层钢丝的捻距不等，各层钢丝与钢丝之间形成点接触。受载时钢丝的接触应力很高，容易磨损、折断，寿命较低，优点是制造工艺简单、价廉。点接触钢丝绳常作为起重作业的***吊索，起重机的工作机构也有采用。
②线接触钢丝绳是采用直径不等的钢丝捻制。将内外层钢丝适当配置，使不同层钢丝与钢丝之间形成线接触，使受载时钢丝的接触应力降低。线接触绳承载力高、挠
性好、寿命较高。常用的线接触钢丝绳有西尔型（亦称外粗式）、瓦林吞型（亦称粗细型）、填充型（亦称密集式）等。（起重机设计规范》推荐，在起重机的工作
机构中优先采用线接触钢丝绳。
③面接触钢丝绳（也称密封式）。通常以圆钢丝为股芯，***外一层或几层采用异形断面的钢丝，层与层之间是面接触，用挤压方法绕制而成。其特点是，表面光滑、挠性好、强度高。耐腐蚀，但制造工艺复杂，价格高，起重机上很少使用，常用作缆索起重机和架空索道的承载索。
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