滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有***精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点,可以实现精准的***。速度方面,取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
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