机器人数量的选择
机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂质量要求综合考虑，在满足生产节拍和喷涂质量的前提下，ABB机器人涂胶，应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理，机器人数量过多会使各台机器人负荷低，机器人涂胶应用，设备利用率低，造成设备***成本的浪费；机器人数量不足会造成喷涂能力不足，还需要增加人员进行喷涂作业，无法达到“省人化”的目的。
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要想涂胶机设备问题少，平日清洁须做好 部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题，进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。***服务人员到现场之后只作清洁工作，并把相关参数重新修正，即***正常。
由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行，才能够始终涂出合格的胶条：
1、细心
操作人员应细心一点，发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题，保证管路及每个通道通畅，这样会大大降低涂胶机出现故障的概率。
2、责任心
有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的，每次需对工件涂胶时直接开机使用，莱芜涂胶，这样也是出现故障的原因之一。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态，该***维护的地方没有做到，就会给下次生产带来故障隐患。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心，定期的维护***设备，那么就会大大降低出现故障的频率。
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为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，安川涂胶机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别的高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作限制
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
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