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首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，机器人涂胶系统，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现***快10m/s的高速准确***）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。

要想涂胶机设备问题少，平日清洁须做好 部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题，进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。***服务人员到现场之后只作清洁工作，并把相关参数重新修正，即***正常。

由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行，才能够始终涂出合格的胶条：

1、细心

操作人员应细心一点，发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题，保证管路及每个通道通畅，这样会大大降低涂胶机出现故障的概率。

2、责任心

有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的，每次需对工件涂胶时直接开机使用，这样也是出现故障的原因之一。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态，该***维护的地方没有做到，就会给下次生产带来故障隐患。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心，定期的维护***设备，那么就会大大降低出现故障的频率。

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涂胶机器人，机器人代替人的工作机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。一下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。我们以“***，创新，服务，诚信”为宗旨，为客户提供***的解决方案及整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩，提升质量的同时改善环境并降低成本投入。

公司位于苏州工业园区纳米城，注册资金1000万。拥有***的技术团队，包括从事多年工业自动化行业的方案设计工程师，机械设计，电qi工程师及工程安装调试小组及培训工程师。

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