新型活齿减速机

新型活齿减速机，可广泛应用在冶金、工程机械、舰船、飞机、吊装设备等领域。适用于要求速度慢，需要扭矩比较大的情况。
活齿传动的特点
1）多齿啮合，承载能力大 
突破一般刚性啮合传动大多仅少数1-2对齿啮合的限制，用活齿可径向伸缩的特性，避免齿轮间的相互干涉，实现了多齿啮合。同时啮合的齿数理论上可以达到50%。因此，外输轴活齿传动具有很高的承载能力和抗冲击过载能力。体积和传动比相同时，比齿轮传动承载能力大6倍，比蜗杆传动的承载能力大5倍。
2）滚动接触，传动效率高
基本上能实现全部相互传力的零件之间，均为滚动接触，减少摩擦损耗，使得传动效率高。在常用的传动比范围（i=6-40）内，效率均在90%以上，通常可达92%-96%。
3）传动比大，结构紧凑
因为外输轴活齿减速器的传动比i=Zh ,所以单级传动即可获得大传动比，一般可达6-40。这和一般少齿差齿轮传动、摆线针轮传动一样，比普通齿轮传动、行星齿轮传动的传动比大得多。由此，与同功率、同传动比的齿轮减速器相比，体积将缩小2/3，比蜗杆减速器缩小1/2.
4）结构简单，不需要输出机构
一般少齿差行星传动和摆线针轮传动，都必须有等速输出机械。该输出机械不仅结构复杂，而且影响传动性能。使传动效率、承载能力、输出刚度和精度降低。实践证明，这个输出机构还是摆线减速器故障率很高的部件。外输轴活齿减速器中，活齿滚轮与固齿啮合而产生的减速运动是通过活齿架子直接输出的，省去了摆线减速器必不可少的输出机构，不仅简化了结构，降低了成本，还改善了传动性能。
5）输出刚度大，回差小
由于多齿同时啮合，受载情况类似花键，又由于没有输出机构，转矩由活齿架直接输出，所以有高的扭转刚度和小的回差。实验证实，精度等级相同时，全滚动活齿减速器的回差，仅为摆线减速器回差的1/5-1/10。
6）传动平稳，转矩波动小
由于多齿同时啮合，又没有输出机构，而且每个齿的啮合是按等速共轭原理设计和制造的。在这种情况下，传动的平稳性和转矩波动决定于加工精度。而多齿啮合制造误差的影响为单齿啮合的1/3-1/5。因此，在精度等级相同时，外输轴活齿减速器传动平稳，转矩波动小。
7）基本构件的工艺性好，产品易系统化
活齿传动的传动比等于活齿数ZG,采用“抽齿技术”，可以将活齿轮做成相同的结构，使各种功率和系列传动比的活齿轮的结构相同，产品易系列化生产。关键部件的工艺性能好，便于推广。
上述特点表明：活齿传动是刚性齿轮传动，却避免了刚性齿轮的种种齿形干涉。不是柔性传动，又具有柔性齿轮传动多齿啮合的优点，并有效克服了柔性齿轮传动带来的疲劳***。活齿传动具有广泛的应用前景。